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  • UAV lidar power inspection

    无人机激光雷达电力巡检

    电力巡检现状

    工作效率低,获取信息匮乏,受地形限制

    已建线路面临问题

  • 线树矛盾
  • 线路交叉跨越测量
  • 弧垂监测
  • 地形变化引起的杆塔倾斜和线路安全
  • 输电线路附件受损
  • 线路覆冰
  • 传统方式

  • 手持激光测距仪地面测量
  • 导线细小 难以瞄准
  • 树冠遮挡 无法获取最高点
  • 数目丛生 巡线通道无法到达
  • 人员/通勤成本高

  • 目视、全站仪、相机、手持测距仪
  • 劳动量大,人员成本高
  • 工作效率低,单日只可巡检4km
  • 巡检方式靠目视、预估,效果不可控
  • 获取信息匮乏,不具有可追溯性
  • 受地形限制,某些区域无法到达
  • 无人机激光雷达巡检技术优势

    无人机激光雷达巡检设备,轻巧便携,易操作,有效降低各行业巡检、巡逻一线人员的工作强度

    远端实时控制

    通过网络/4G/5G实现无人换/充电、无人机起降、飞行轨迹、云台角度等远端实时控制,不受距离和地域限制

    自动巡检

    场地限制少、自动化程度高、数据采集效率高等特点,在地面站设置巡检航线和巡检参数,一键自动巡航

    多样化任务设定

    多任务复杂场景设定,可设定航迹、航点、角度、巡检目标等巡飞信息

    自动/手动切换

    无人机控制模式配备一键切换功能,可实现在任务巡检时因突发情况,临时切换手动控制无人机和相机云台,并可以随时切换回自动飞行任务

    无人机激光雷达巡检技术链

    全方位多角度的输电线路立体巡检体系

    1

    无人机

    激光雷达巡检采集端

    2

    电力线处理分析软件

    激光雷达巡检处理端

    3

    海量数据融合分析、生成报告

    综合数据展示、预警端

    无人机激光雷达巡检应用端

    电力矢量化拟合

    电力矢量化拟合

    在数据采集过程中由于线路老化等原因可能采集的电力线会出现断线情况,可以运用电力线矢量化拟合的方式补齐电力线。

    综合工况模拟

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    根据已有的点云数据和矢量化数据在不同风速、温度等环境下模拟线路的弧垂度、覆冰情况、风偏分析。

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    基于剖面进行杆塔倾斜平板电脑manbetx万博官网,根据塔基坐标数据、剖面数据平板电脑manbetx万博官网杆塔在X、Y方向上的偏移量,计算出杆塔的倾斜度。

    优化选线

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    将点云数据录入专业软件平台,采用独有的空间数据引擎,将海量的空间数据进行压缩、存储、管理、索引、快速调度,结合二维地图、平断面图、三维地图多种视角,让设计人员能够综合考虑地形、社会环境和生态环境影响因素,进行优化设计,并输出符合国家和行业标准的成果,大大减少输电线路设计方案改线。

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    以电力走廊内的关键对象—电力线与电力塔为核心,形成柱状探查空间,同时标识高大植被、高层建筑、穿越线路等关注地物, 分析相互之间的拓扑关系与相互作用,从而提示危险排查区域。

    项目案例

    线路名称:丰徐二线  |  电压等级:500 kv  |  线路总长:约180 km  |  塔杆数量及分段区间:326个

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